ترجمه انگلیسی به فارسی مقاله Dynamic manipulation of pneumatically controlled soft finger for home automation

Dynamic manipulation of pneumatically controlled soft finger for home automation

دستکاری دینامیک انگشت نرم با کنترل پنوماتیک برای اتوماسیون خانه

قیمت: ۴۶,۰۰۰ تومان

دانلود مقاله
زمینه برق و الکترونیک
نام ژورنال elsevier
نام نویسنده Ameer Hamza Khan, Shuai Li,Xuefeng Zhou
سال انتشار 2020
تعداد صفحات انگلیسی 11صفحه
تعداد صفحات فارسی 20صفحه
تعداد کلمات 6178

ترجمه تخصصی چکیده مقاله

مزایای ربات‌های نرم عبارتند از: انعطاف پذیری درونی، تطبیق پذیری، سازگاری، و ایمنی در تعامل با انسان، بنابراین در سال‌های اخیر توجه تحقیقاتی بسیاری به خود جلب کرده اند. این ربات‌ها کاربردهای جالبی در اتوماسیون صنعتی دارند که دست‌های رباتی نرم به شکل عملگر نهایی روی بازوهای رباتیک سفت قدیمی برای برداشتن اشیای ظریف نصب می‌شوند. سازگاری درونی آنها با شکل اشیا، پیچیدگی مکانیزم‌های حسگری و فعالسازی را کاهش می‌دهد که برای فعالیت امن دست‌های رباتی قدیمی لازم هستند. همین طور کاربرد بالقوه‌ای در اتوماسیون خانه دارند، چون فعالیت ربات‌ها در محیط داخلی، الزامات دقیق تری برای ایمنی و طراحی سازگار لازم دارد. بر خلاف این مورد، دستکاری دینامیک ربات‌های نرم چالش برانگیز است، چون انعطاف پذیری درونی آنها، مدل ریاضی آنها را غیرخطی می‌کند.

آیا خرید این مقاله به صرفه است؟ بله. چون اگر بخواهید این مقاله را به عنوان یک سفارش در سایت فست مترجم ثبت نمایید تا ترجمه شود، هزینه ترجمه آن 1,853,400 تومان است . اما با خرید آن از فروشگاه فست مترجم، بیش از 85 درصد تخفیف گرفته اید.

سایر مقالات ترجمه شده رشته برق و الکترونیک

Control Strategies for Improving Energy Efficiency and Reliability in Autonomous Microgrids with Communication Constraints
برق و الکترونیک

استراتژی‌های کنترل برای ارتقای بازده انرژی و قابلیت اعتماد در ریزشبکه‌های خودمختار با محدودیت‌های ارتباطی

۲۴,۰۰۰ تومان
جزئیات و خرید
A linear two-stage method for resiliency analysis in distribution systems considering renewable energy and demand response resources
برق و الکترونیک

روش دومرحله‌ای خطی برای آنالیز انعطاف‌پذیری (تاب‌آوری) در سیستم‌های توزیع باتوجه به انرژی‌های تجدید پذیر و منابع جوابگوي تقاضا

۷۳,۰۰۰ تومان
جزئیات و خرید
Maintenance Optimization for  Power Distribution Systems
برق و الکترونیک

بهینه سازی نگهداری برای سیستم های توزیع برق

۱۱۹,۰۰۰ تومان
جزئیات و خرید
تلگرام فست مترجم