Dynamic manipulation of pneumatically controlled soft finger for home automation
دستکاری دینامیک انگشت نرم با کنترل پنوماتیک برای اتوماسیون خانه
دانلود مقاله
زمینه | برق و الکترونیک |
---|---|
نام ژورنال | elsevier |
نام نویسنده | Ameer Hamza Khan, Shuai Li,Xuefeng Zhou |
سال انتشار | 2020 |
تعداد صفحات انگلیسی | 11صفحه |
تعداد صفحات فارسی | 20صفحه |
تعداد کلمات | 6178 |
ترجمه تخصصی چکیده مقاله
مزایای رباتهای نرم عبارتند از: انعطاف پذیری درونی، تطبیق پذیری، سازگاری، و ایمنی در تعامل با انسان، بنابراین در سالهای اخیر توجه تحقیقاتی بسیاری به خود جلب کرده اند. این رباتها کاربردهای جالبی در اتوماسیون صنعتی دارند که دستهای رباتی نرم به شکل عملگر نهایی روی بازوهای رباتیک سفت قدیمی برای برداشتن اشیای ظریف نصب میشوند. سازگاری درونی آنها با شکل اشیا، پیچیدگی مکانیزمهای حسگری و فعالسازی را کاهش میدهد که برای فعالیت امن دستهای رباتی قدیمی لازم هستند. همین طور کاربرد بالقوهای در اتوماسیون خانه دارند، چون فعالیت رباتها در محیط داخلی، الزامات دقیق تری برای ایمنی و طراحی سازگار لازم دارد. بر خلاف این مورد، دستکاری دینامیک رباتهای نرم چالش برانگیز است، چون انعطاف پذیری درونی آنها، مدل ریاضی آنها را غیرخطی میکند.
آیا خرید این مقاله به صرفه است؟ بله. چون اگر بخواهید این مقاله را به عنوان یک سفارش در سایت فست مترجم ثبت نمایید تا ترجمه شود، هزینه ترجمه آن 1,544,500 تومان است . اما با خرید آن از فروشگاه فست مترجم، بیش از 85 درصد تخفیف گرفته اید.