ترجمه انگلیسی به فارسی مقاله VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry

VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry

VLocNet++: یادگیری چند وظیفه‌ای عمیق برای تعیین موقعیت بصری معنایی و مسافت‌پیمایی

قیمت: ۳۶,۰۰۰ تومان

دانلود مقاله
زمینه کامپیوتر
نام ژورنال IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 3, NO. 4, OCTOBER 2018
نام نویسنده Noha Radwan,Abhinav Valada,Wolfram Burgard
سال انتشار 2018
تعداد صفحات انگلیسی 8صفحه
تعداد صفحات فارسی 24صفحه
تعداد کلمات 6800

ترجمه تخصصی چکیده مقاله

درک معنایی و تعیین موقعیت (مکان یابی) از عوامل بنیادین خودمختاری روبات‌ها هستند که عمدتاً به عنوان مسائل مجزایی مورد بحث قرار گرفته‌اند. درحالی‌که یادگیری عمیق، امکان پیشرفت‌های اخیر را در طیف وسیعی از وظایف ادراک محیطی فراهم کرده است، اما کاربرد آن برای وظایف برآورد حالت به دلیل فرمولاسیون مستقیم که آن را در کدگذاری محدودیت‌های (قید‌های) مختص یک محیط ناتوان می‌سازد، محدود بوده است. در این مقاله، ما معماری VLocNet++ را پیشنهاد میکنیم که از روش یادگیری چند وظیفه‌ای برای کاربرد رابطه میان-وظیفه‌ای در بین مفهوم یادگیری، رگرسیون حالت عمومی شش درجه آزادی و مسافت پیمایی (یا مسافت سنجی) برای هر کدام از این وظایف، بهره می‌گیرد. شبکه ما از طریق کاربرد دانش معنایی و هندسی محیط(جهان) به طور هم‌زمان به صورت یک شبکه رگرسیون وضعیت بر محدودیت پیش‌گفته غلبه می‌کند.

آیا خرید این مقاله به صرفه است؟ بله. چون اگر بخواهید این مقاله را به عنوان یک سفارش در سایت فست مترجم ثبت نمایید تا ترجمه شود، هزینه ترجمه آن 510,000 تومان است . اما با خرید آن از فروشگاه فست مترجم، بیش از 85 درصد تخفیف گرفته اید.

سایر مقالات ترجمه شده رشته کامپیوتر

Integrated Microfluidic Biochip with Nanocoating Self-assembled Fiber-optic Sensor
کامپیوتر

زیست تراشه میکروسیال مجتمع با پوشش نانو حسگر فیبر نوری خود مونتاژ

۱۲,۰۰۰ تومان
جزئیات و خرید
Parallel algorithms for Burrows–Wheeler compression and decompression
کامپیوتر

الگوریتم های موازی برای فشرده کردن و از حالت فشرده درآوردن Burrows –Wheeler

۲۵,۰۰۰ تومان
جزئیات و خرید
Recurrent Neural Network for (Un-)supervised Learning of Monocular Video Visual Odometry and Depth
کامپیوتر

شبکه عصبی بازگشتی برای یادگیری غیرنظارتی عمق و مسافت پیمایی بصری ویدئویی تک‌چشمی

۴۵,۰۰۰ تومان
جزئیات و خرید
تلگرام فست مترجم